第2636章 加拿大28pc机器人

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机器人控制即运动控制,包括位置控制和力控制。位置控 制就是对于运动规划给出的运动轨迹,控制机器人的肢体(如机 械手)产生相应的动作。力控制则是对机器人的肢体所发出的作 用力(如机械手的握力和推力)大小的控制。运动控制涉及机器 人的运动学和动力学特性,所以,运动控制研究需要许多运动学 和动力学知识。总的来说,机器人运动控制比较困难,主要原因 在于要求的运动轨迹是在直角坐标空间中给定的,而实际的运动 却是通过安装在关节上的驱动部件来实现的。因而需要将机械 手末端在直角坐标空间的运动变换到关节的运动,也就是需要 进行逆运动学的计算。这个计算取

计算机程序加拿大多伦多神经外科德雷克自1985年以来,在美国罗切斯特的一个诊所,神经外科医生借用另一种机器人器械,完成了1700多例脑外科手术,它可以让医生清楚哪儿是动脉,哪儿是静脉,知道手术中可能出现什么问题1995年,在机器人应用世界大会上,有一件令世人瞩目的事——机器人首次为人做手术。

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